一、首先是确定开发的项目，了解研发需求：
产品品质要求，工作环境要求，生产效率要求
二、分析产品技术参数和工艺：
了解工艺要点，各方面尺寸，初步评估可行性
三、拟定方案工程人员进行讨论，分析设计方案：
设备示意图，各机构的简介，设备的技术要求和技术参数的确定。
四、方案制定后由工程人员进行审核：
可行性评估，成本评估，使用要求评估，结构可行性评估。
五、对审核后的方案进行整改。
六、由研发部门确定方案。
七、安排工程师进行机构零件设计，做出装配图和零件图。
八、审核机构审核图纸。
九、零件加工和外购件采购。
十、加工零件及标准件检验入库。
十一、机器组装：严格按照装配图进行机器组装，出现的问题进行整改，保证各活动部件活动顺畅，无干涉。所有紧固件和接头联结可靠。
十二、机电控制人员按照说明书进行机器配电机器编程及调试。
十三、装配完成后按照整机说明书进行调试，保证其可靠性。一般研发过程不会一次成功，是一个多次循环的过程，如若出现大的不能解决的问题方案应该推倒重来，若能够通过改进解决，一般进行零部件或者装配的改进再进行调试。
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