欧姆龙plc制作和调用程序块(欧姆龙plc伺服程序怎么写)

欧姆龙plc编程软件也增加了编制功能块的功能软件的功能块功能符合IEC61131–3 标准 一个功能块调用一个梯形图的例子 使用功能块的主要目的是促进良好的结构化编程，功能调用；让复杂的程序创建的代码更少，更易于程序的管理。 一个功能块由块头和块体组成 块头—要在功能块程序中使用的数据：作为输入和输出的连接的变量，功能块内部变量，用块内本地参数定义－形参。 块体包含可能的指令，算法 - 这是功能块每次执行时的实际的代码。调用中，对应输入和输出变量用实际对应的变量代入。不是所有的PLC都可以创建功能块。 可以建立功能块欧姆龙plc：CJ1M，CJ，CS，CP1H/L等； 每一类型的PLC能创建的功能块数量是不同的。在PLC中最多可以定义64个功能块，最多可以写30000条语句。 创建和使用功能块的步骤 一、PLC必须是一个有效的PLC类型。 二、是功能块的定义创建。选择合适的功能块类型：梯形图或结构化文本；新的功能块被创建，它的名称将默认为‘功能块’。 三、是打开功能块进行编辑，包括在块头中设置使用功能块变量；块体使用书面的算法功能块梯形结构化编辑器或文本编辑器编写 。 四、创建后的功能块可以在主程序梯图编辑器中调用使用。 如果某具体的功能块已经存在，那么可以从‘FB列表中’选择。如果没有，创建的功能块只需要输入一个新名称，选择适当的‘FB列表’定义。选择的功能块会自动在全局符号表中创建（包括分配在功能块头中定义的每个变量的内存）；功能块的调用将在梯形图中显示。 调用的功能块的执行，可以通过执行条件连接功能块EN输入引脚。当执行条件满足时（相当于True），能量流达到EN脚，功能块被执行。 功能块ENO输出引脚可选的。也可不选；可以连接执行线圈或者执行条件，但是最右边的元素必须用线圈或指示终止。 五、连接功能块的输入和输出引脚。 这些引脚必须使用[回车]键或从[插入]菜单的[功能块参数]选项选择参数连接；而不能用触点或者线圈连接。功能块左侧为输入引脚；右侧为对功能块的输出引脚。该功能块的输入和输出引脚连接完全是可选的。 六、设置完成后，CX –P程序可以编译，下载和运行。 建立方式 选择树型菜单中[功能块]，右键插入 或者选中树型菜单中[功能块]，再从下拉菜单[插入]中选择[功能块] 有几种形式创建 一是从文件中直接导入（后缀 .CXF）现有的功能块； 二是自己创建：用结构文本方式写；或者是梯形图来写。 调用方式 选择在编程区适当的单元格中，右键调用，或者使用从[插入]菜单[功能块调用]选项。